正在布放水下直升機(jī)。（司玉林?jǐn)z）
甲板上等候布放的水下直升機(jī)。（司玉林?jǐn)z）
近日，記者從浙江大學(xué)獲悉，由浙江大學(xué)牽頭，中科院沈陽自動(dòng)化研究所、中科院深海科學(xué)與工程研究所、南京郵電大學(xué)、河海大學(xué)等單位共同參與的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“水下直升機(jī)”項(xiàng)目，于近期在我國南海海域完成海試驗(yàn)收。水下直升機(jī)的下潛深度首次成功突破1000米。海試驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為，水下直升機(jī)的概念新穎，創(chuàng)新性強(qiáng)，海試驗(yàn)收中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到任務(wù)書要求，有廣闊的應(yīng)用前景。
海試期間，項(xiàng)目海試團(tuán)隊(duì)對(duì)水下直升機(jī)的貼底飛行，海底停機(jī)坪起飛、降落與入塢，以及360度全周轉(zhuǎn)向、定點(diǎn)懸停、無線充電、聲學(xué)導(dǎo)航與追蹤、布放與回收等功能進(jìn)行了全面試驗(yàn)。
“這次海試成功，證明水下直升機(jī)技術(shù)可行，標(biāo)志著水下直升機(jī)研究取得了重要的階段性成果，也是海洋無人潛水器技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)重要成果。”項(xiàng)目海試團(tuán)隊(duì)總指揮、浙江大學(xué)海洋學(xué)院副教授司玉林介紹，本次海試過程中同時(shí)發(fā)現(xiàn)了水下直升機(jī)停機(jī)坪布放難度較大等問題，為進(jìn)一步發(fā)展水下直升機(jī)技術(shù)指明了方向。
“水下直升機(jī)”概念由浙江大學(xué)教授陳鷹等提出，是一種我國具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新概念自主無人潛水器，可長期駐留海底工作，具有自由起降、定點(diǎn)懸停、全周轉(zhuǎn)向和貼底航行等常規(guī)AUV難以實(shí)現(xiàn)的功能。可用于海底移動(dòng)觀測、海底資源勘探、海底區(qū)域巡航與探測、海底管線監(jiān)測與維護(hù)、海底救援與打撈、海底考古、海洋牧場和海上風(fēng)電智能運(yùn)維等，填補(bǔ)了海底移動(dòng)探測與作業(yè)領(lǐng)域的空白。
“我們受到空中直升機(jī)的啟發(fā)，為了提高潛水器的機(jī)動(dòng)性能和豐富潛水器的工作模式，從而提出水下直升機(jī)的概念。”談到最初的設(shè)計(jì)靈感，項(xiàng)目組成員、浙江大學(xué)海洋學(xué)院教授黃豪彩表示是想用水下直升機(jī)拓展海底觀測網(wǎng)絡(luò)的觀測范圍，“現(xiàn)有的潛水器機(jī)動(dòng)性能有待提高，也很少有專門從海底到海底工作模式的潛水器。”
“在茫茫海下，要精確導(dǎo)航水下直升機(jī)于設(shè)定航路并降落在停機(jī)坪內(nèi)，并非易事，需要有一個(gè)特別的水下定位系統(tǒng)。” 項(xiàng)目組成員，浙江大學(xué)海洋學(xué)院副教授黃善和介紹說，“我們研發(fā)了一款逆向超短基線定位系統(tǒng)，結(jié)合聲光復(fù)合導(dǎo)引，讓水下直升機(jī)能突破困難，與停機(jī)坪精確對(duì)接。”
據(jù)悉，“水下直升機(jī)”項(xiàng)目于2017年7月在浙江大學(xué)舟山校區(qū)正式啟動(dòng)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按照研究計(jì)劃完成工程樣機(jī)的研制，克服新冠肺炎疫情不利影響，先后開展了實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)、千島湖湖上試驗(yàn)和南海海上試驗(yàn)等。下一步，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將與東海實(shí)驗(yàn)室、舟山當(dāng)?shù)仄髽I(yè)聯(lián)合在舟山開展產(chǎn)學(xué)研合作研究，進(jìn)一步優(yōu)化提升水下直升機(jī)的性能，不斷拓展其應(yīng)用范圍。（崔雪芹）
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