今年春節期間，中國原創科幻電影《流浪地球2》熱映，片中層出不窮的“硬科技”元素讓廣大軍迷和科幻迷大呼過癮。這其中，憨態可掬智能機器狗“笨笨”隨著主角上天下海表現搶眼，令觀眾印象深刻，而這也使得此類仿生四足機器人再次引發了各方的關注。
四足落地獨具優勢
(資料圖)
仿生四足機器人指的是通過模仿足端動物運動形式的特種機器人，與常見的輪式機器人相比，這種機器人的四條腿可以利用非連續的地面支撐，并在只有有限的立足點時，通過選擇離散的立足點進行越障前進，因此能夠較好適應多種非結構地面和惡劣環境，實現多種運動步態的靈活運動。經過幾十年的研究，仿生四足機器人已經從單一模仿生物移動發展成具有智能控制和良好的環境感知能力，如3D攝像頭能讓機器人對周圍的環境有整體的感知，與運動能力結合讓機器人順利的動起來；而激光雷達幫助機器人構建地圖，靈活避開障礙物，精準的到達目的地；同時語音傳感器、壓力傳感器、位置傳感器等技術則幫助機器人建立交互功能；這些都讓機器人更接近其生物原型。
圖注：機器狗“笨笨”在影片中表現搶眼
有研究認為，未來的戰場地形不可能是一馬平川，山地、高原和城市等復雜環境給作戰帶來了極大的困難，使常規的輪式、履帶式作戰平臺幾乎失去移動能力，諸多重武器裝備無法到達。由于仿生機器人具有良好的地形適應能力，將在未來的復雜作戰環境中，提供更有效的戰場支援甚至作戰能力，這無疑會為無人戰場開辟出一條新的技術發展路線，給未來戰場帶來一場高科技革命，并對未來的作戰形態產生重要影響。
地面作戰的新助手
實際上，相關方很早就嘗試將四足仿生機器人融入到作戰部隊之中，探索人類士兵與機器人并肩作戰的可能性。如早年間產自波士頓動力公司的“大狗”機器人就曾被美軍寄予厚望。而近年來美軍已經對 “幽靈機器人”（Ghost Robotics）公司研發的“四足無人地面載具”（Q-UGV）Vision60機器狗展開了測評。Vision60是一款中型可折疊腿式機器人，使用了谷歌大腦作為步態控制系統，配備整合型高分辨率光學、熱成像與紅外傳感器，能有效偵測外界目標，4足最高行走速度可達每秒2.3米，還能跨越多種地形環境執行任務；同時，Vision60可事先輸入指定的巡邏路線，操作人員則可利用頭戴式虛擬現實設備，遠距離使用機器狗上的傳感器，有效查看搜索區域，需要時一人可以操作多只機器狗；另外機器狗還有一項功能就是“智能繪圖”，它可以伴隨作戰人員一起前往戰區，并且連續不斷的對周圍的地形進行繪制，甚至利用特殊的探測手段發現潛在人類發現不了的危險(地雷等)，從而對人員進行警告。
圖注：美軍已經對Vision60展開測評
不難看出，四足仿生機器人作為一類新的地面無人裝備，能夠滿足部隊更多的作戰任務需求，使未來陸軍能更好地面對威脅環境的變化，適應日益復雜的未來戰場環境。隨著技術的不斷成熟，仿生機器人投入戰場不會是幻想，不但會擔負物資運輸等輔助作戰任務，還會涉足偵察監視、火力打擊、機動突擊等主要作戰，尤其是在機器人自主技術和互操作技術發展的推動下，其自主作戰能力和系統間的協同作戰能力將不斷增強，從而賦予未來陸軍部隊新的作戰能力。
軍事小詞典：“大狗”機器人：其體型與大型犬相當，四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米，高70厘米，重量為75千克，行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡，可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。
出品：科普中國
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作者：蘭順正
策劃：宋雅娟、焦子原
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