自動駕駛研究與測試不僅在中國如火如荼地進行，也開始駛入粵港澳地區。近日，澳門大學舉辦自動駕駛研究項目的測試平臺啟動儀式，項目主要聚焦于“如何將自動駕駛巴士作為大眾運輸應用在澳門復雜擁堵的交通場景”這一難題，這也是澳門特區首次測試自動駕駛項目。作為該項目的重要合作方，國內人工智能頭雁百度公司貢獻多項核心技術，協助完成了該實驗平臺的建設，并發表多項世界領先的學術科研成果。澳門大學自動駕駛研究項目成為百度Apollo生態落地的重要案例，將助力粵港澳地區加速智慧交通建設。
（澳門自動駕駛巴士測試平臺啟動儀式現場）
據悉，該研究項目屬于澳門科學技術發展基金“重點研發專項計劃”之一，由澳門大學聯合百度等多家自動駕駛先驅機構進行合作研發。2019年8月，澳門大學與百度簽訂科研項目合作協議，并于2019年11月經澳門政府審批通過。
在項目合作過程中，百度捐贈了基于Apollo系統的自動駕駛實驗環境。該套環境以Apollo開源系統為核心技術，以百度低速微型無人車為承載平臺，可以安全、有效、快速完成新算法驗證，集成了包括單車驅動、點云障礙感知、圖像壓縮、單車定位、車道檢測、通信控制等多項成熟的自動駕駛能力，并針對科研需要開放了二次開發的接口。
（百度Apollo開源平臺）
同時，自項目啟動以來，百度大力投入大數據、人工智能領域的基礎科研，通過研究自適應模型學習算法，以增強深度學習在算力受限、標注樣本受限條件下的學習效果，對自動駕駛應用意義重大。項目研究結果先后表于人工智能領域的國際頂級會議ICLR和ICML。這既是百度與澳門大學等合作伙伴共同努力的成果，也是對于百度在人工智能領域技術實力的肯定。
據了解，在項目合作的過程中，百度研究院大數據實驗室發揮了關鍵作用。百度研究院是百度旗下聚焦于人工智能前瞻基礎研究、探索技術前沿方向的高端科研團隊，而百度大數據實驗室是聯合國與百度合作共建，聚焦于大規模聯邦深度學習、自動化深度學習、大數據科學理論等研究方向。在百度研究院大數據實驗室主任竇德景教授帶領下，百度成功推動了澳門大學自動駕駛試驗平臺落成，同時取得多項世界級項目研究成果，對于大數據、人工智能在自動駕駛落地復雜場景的應用實踐邁出重要一步。
目前，自動駕駛平臺項目后續科研工作正在開展當中。據項目負責人、澳門大學科技學院院長須成忠教授表示，項目的整體目標是“打造粵港澳大灣區一流的無人駕駛群體智能車載平臺和車路協同無人駕駛基地”。百度方面也認為，該項目的合作，是以Apollo為核心技術的無人駕駛生態在粵港澳地區的一次積極實踐。
百度從2013年在北京開始自動駕駛研發測試，成為國內最早布局自動駕駛的企業。經過7年的研發積累，百度Apollo不斷實現新的技術跨越。在Navigant Research為自動駕駛企業制定的競爭力排名榜單中，百度進入“Leader”評級，與Waymo與Cruise處于同級。
（百度Apollo自動駕駛車隊）
在今年百度世界2020大會上，全無人駕駛的Robotaxi亮相，無人駕駛三大要素“前裝量產車”、“AI老司機”、“5G云代駕”已經齊全。大會上，Apollo升級到6.0版本，并發布無人車第五代自動駕駛套件，將自動駕駛發展進度條再向前推進一步。截止目前，百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經超600萬公里，測試車輛達到500輛，已在27個城市進行測試，位列全國第一。
今年10月10日，百度自動駕駛出租車服務正式在北京地區開放體驗，這也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態化服務的第三個城市。同時，百度Apollo已與多地政府有關部門合作，全面展開自動駕駛、車路協同等測試，并聯合產業鏈上下游、產學研各界構建起最繁榮的自動駕駛生態，群策群力加速中國自動駕駛圖景的到來。（陳蕊）
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