4月22日，以“科技賦能產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”為主題的2021陜西國(guó)際科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)博覽會(huì)在西安拉開(kāi)序幕，來(lái)自全國(guó)各地200多家參展商參加本次科技展。中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院研制的“兩棲管涵智能三維探測(cè)機(jī)器人”也在博覽會(huì)上首次亮相。
兩棲管涵智能三維探測(cè)機(jī)器人靜態(tài)展示（中國(guó)電建西北院 供圖）
打造智能核“芯”
“我們這款管涵探測(cè)機(jī)器人采用適合于暗涵及管道環(huán)境的彩色深度圖像傳感器，采集的信息在數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行處理，獲得的符合工程精度要求的測(cè)量區(qū)域三維立體數(shù)字模型。它能夠1：1彩色還原地下空間管涵等多維場(chǎng)景，并對(duì)動(dòng)態(tài)行為和物態(tài)隱患可以自動(dòng)識(shí)別及進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，最終實(shí)現(xiàn)智能化、可視化、無(wú)人化、實(shí)時(shí)性的全方位監(jiān)控，做到安全生產(chǎn)事故隱患因素的實(shí)時(shí)感和動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)。”項(xiàng)目研發(fā)技術(shù)負(fù)責(zé)人、正高級(jí)工程師王小兵介紹道。
據(jù)了解，西北院研發(fā)的兩棲管涵智能三維探測(cè)機(jī)器人包括五個(gè)主要部分：兩棲機(jī)器人載體、智能三維管涵探測(cè)系統(tǒng)、遙感遙控終端及電源系統(tǒng)、線(xiàn)纜收放系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。軟硬件系統(tǒng)100%實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，是名副其實(shí)的“中國(guó)芯”。
三維建模系統(tǒng)（中國(guó)電建西北院 供圖）
歷時(shí)近2年的潛心研發(fā)，現(xiàn)階段設(shè)備已經(jīng)更新迭代到第五代，其三維建模系統(tǒng)對(duì)地下管道環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，核心功能及建模效果已完全滿(mǎn)足工程需求預(yù)期，建模誤差及定位精度達(dá)到了工程使用最高級(jí)別的需求，實(shí)現(xiàn)了受限空間內(nèi)高精度的三維模型輸出。西北院專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員對(duì)技術(shù)不斷創(chuàng)新，不斷完善，目前數(shù)據(jù)處理器仍在不斷優(yōu)化，產(chǎn)品集成開(kāi)發(fā)持續(xù)更新，工程的適用性及應(yīng)用領(lǐng)域也在繼續(xù)拓寬。
提供探測(cè)新思路
據(jù)了解，兩棲管涵智能三維探測(cè)機(jī)器人已在深圳寶安區(qū)2019年全面消除黑臭水體施工總承包項(xiàng)目、西安電力某綜合管廊老舊管道整治項(xiàng)目、西安東部330線(xiàn)纜落地等項(xiàng)目進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。未來(lái)，將在煤炭采空區(qū)、污水管道治理、城市地下綜合管廊及鐵路公路隧道等多維環(huán)境及工況進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。
“這款設(shè)備的應(yīng)用空間可能性其實(shí)更為廣泛，比如機(jī)器人載體形態(tài)大小可根據(jù)需求進(jìn)行個(gè)性化定制，軟件系統(tǒng)也可以根據(jù)行業(yè)工程應(yīng)用進(jìn)行大數(shù)據(jù)平臺(tái)的整合集成等”王小兵說(shuō)。
助力智慧城市發(fā)展
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)化進(jìn)程持續(xù)加速，城市人口越來(lái)越多，地面空間會(huì)愈發(fā)飽和，環(huán)境形勢(shì)也會(huì)愈來(lái)愈嚴(yán)峻。城市地下空間勘測(cè)領(lǐng)域亟需開(kāi)發(fā)，地下空間的合理利用對(duì)人居生活環(huán)境起著重要作用。
由于我國(guó)地下管網(wǎng)暗涵數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尚不統(tǒng)一，管網(wǎng)暗涵埋設(shè)現(xiàn)狀尚不明晰，缺乏信息化手段支撐，管理方式粗放等，西北院提出地下管網(wǎng)暗涵以“管涵智能三維探測(cè)機(jī)器人+城市管網(wǎng)暗涵智能系統(tǒng)解決方案+智慧管網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)”的解決方案，最終以科技創(chuàng)新技術(shù)服務(wù)城市地下空間的發(fā)展，優(yōu)化城市市政基礎(chǔ)建設(shè)，推動(dòng)智慧城市的進(jìn)程。（翟玉欣）
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