當前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。作為智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市之一,北京建設高級別自動駕駛示范區(qū),讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同;同時,構建適度超前的政策管理體系,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。
日前,住房和城鄉(xiāng)建設部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知,確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市。
按照《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019年—2022年)》,北京將積極建設具有全球競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領先城市,到2022年,基本完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術體系的構建,全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到1000億元。
當前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。北京將如何打造高級別自動駕駛示范區(qū)?智能網(wǎng)聯(lián)汽車想真正落地還要解決哪些難題?
一鍵呼叫
自動駕駛出租車來接單
無需預約,直接下單,即可在海淀、亦莊等數(shù)十個自動駕駛出租車站點,免費試乘自動駕駛出租車。
作為北京首個正式開放自動駕駛出租車服務的企業(yè),百度Apollo共有53輛自動駕駛車輛獲得出租車資格。用戶通過手機應用一鍵呼叫,自動駕駛出租車接單,很快就能到達站點供人體驗。
記者登上出租車,看見駕駛席上坐著一位安全員。當坐在后排的乘客點擊眼前屏幕上的“開始行程”后,車輛啟動行駛。安全員全程雙手置于膝蓋上,并未進行干預。駛入城市開放道路后,屏幕上可以看到行駛的起點終點、當前行駛道路的限速情況、實際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃,以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息,如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。
“我們乘坐的紅旗EV是前裝量產L4級自動駕駛乘用車,除非遇到緊急情況,一般不需人工干預。所謂‘前裝量產’,是指出廠時就已經(jīng)預裝了自動駕駛系統(tǒng),減少了由于改裝、拆裝帶來的信號干擾、容易松脫等問題?!卑踩珕T李朝陽解釋。
按照國際通用的汽車智能化分級標準來看,L4級被稱為“高度自動駕駛”,除特定情況下需要人工介入外,車輛可自主決策所有駕駛操作。L5級被稱為“全自動駕駛”,完全不需要駕駛員任何操作,車輛就可以全地域、全天候地自動駕駛,這也就是人們暢想中的自動駕駛的終極模樣。
在商用車領域,自動駕駛同樣潛力巨大?!拔覀冡槍χ匦涂ㄜ囬_發(fā)出一套自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng),可以在高速道路上實現(xiàn)L4級自動駕駛功能,預計2025年可實現(xiàn)自動駕駛卡車的大規(guī)模生產?!毙●R智行副總裁、卡車事業(yè)部負責人李衡宇介紹。
智慧網(wǎng)聯(lián)
讓車輛行駛無盲區(qū)
“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息,為您顯示燈色及倒計時。”當記者乘坐的無人駕駛出租車行駛至亦莊榮華中路路口,耳邊傳來車輛語音系統(tǒng)的提示。這是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)1.0版的建設成果——全長12.1公里的道路路口加裝了路側設備設施,與測試的自動駕駛車輛形成車路協(xié)同。
據(jù)了解,通過車載攝像頭和激光雷達,L4級自動駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場景,但是也會存在盲區(qū)。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉道排隊無法確認前方車輛為停車還是等燈車等。“車路協(xié)同就是要為自動駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求。這些設備包含先進的傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術設備,可以讓車輛行駛無盲區(qū)?!崩畛栒f。
“單車智能由于感知存在界限,無法處理一些極端情況,無法解決生產成本居高不下等問題,短期內難以實現(xiàn)高級別自動駕駛商業(yè)化運行?!北本┦薪?jīng)信局副局長姜廣智說,“目前,基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛技術路線逐漸成為業(yè)界共識,尤其是我國在基礎設施建設等方面具有優(yōu)勢,有希望率先實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛。”
去年9月,北京決定建設網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū),在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎上,希望通過車網(wǎng)深度融合,發(fā)揮網(wǎng)端作用,降低車端成本,促進汽車產品創(chuàng)新和產業(yè)轉型。
“在示范區(qū)1.0階段建設中,我們完成了京臺高速路段(南起興亦路,北至南五環(huán))智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施部署,可以支持智慧物流、智慧出行和城市管理三大應用場景?!鼻Х娇萍枷嚓P負責人表示。
目前示范區(qū)1.0階段建設任務基本完成,北京自動駕駛進入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段。
政策先行
為新技術應用推廣提供支撐
雖然新的賽道已經(jīng)鋪就,但基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛落地仍有較多難題。
比如,融合感知決策的算法等尚不成熟;管理模式與道路數(shù)字設施一體化的需求不匹配;商業(yè)模式尚不清晰等。
“由于當前針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理應用政策體系還處于建設完善之中,新產品、新模式的規(guī)?;瘧眠€不太順暢。”姜廣智表示,北京將構建適度超前的政策管理體系,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。
4月10日,北京市正式批復《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》,實施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍,大興國際機場以及京臺高速、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日,百度、小馬智行等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動駕駛路測牌照。
“成為政策先行區(qū)首批獲牌的自動駕駛企業(yè),意味著我們將可以在北京復雜的交通環(huán)境中進行更大規(guī)模的道路測試,為技術迭代積累寶貴數(shù)據(jù)。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心總經(jīng)理張寧表示。
據(jù)介紹,接下來,政策先行區(qū)將和高級別自動駕駛示范區(qū)形成良性互動,一方面利用政策鼓勵企業(yè)積極參與示范區(qū)建設,提升車輛入網(wǎng)數(shù)量,活躍產業(yè)生態(tài),形成良性互動;另一方面,政策先行區(qū)將依托示范區(qū)的路側云端物理基礎設施,對企業(yè)開展各類創(chuàng)新型測試進行必要的創(chuàng)新型監(jiān)管,為企業(yè)提供增值測試服務。
北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任孔磊表示,政策先行區(qū)將建立創(chuàng)新容錯糾錯機制,不斷激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新熱情,調動職能部門干事熱情,營造“鼓勵探索、支持創(chuàng)新、寬容失誤、迭代完善”的干事創(chuàng)業(yè)環(huán)境?!拔覀儗⒊浞职l(fā)揮政策先行區(qū)的各項優(yōu)勢,盡快形成可復制可推廣的管理經(jīng)驗,為產業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理作出貢獻?!?/p>
賀 勇
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