據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年9月16日8時56分，神舟十二號載人飛船與空間站天和核心艙成功實施分離。截至目前，神舟十二號航天員乘組已在空間站組合體工作生活了90天，刷新了中國航天員單次飛行任務太空駐留時間的紀錄。分離前，航天員乘組在地面科技人員的配合下，完成了空間站組合體狀態設置、實驗數據整理下傳、留軌物資清理轉運等撤離前各項工作。
總臺央視記者勞春燕：三名航天員穿上艙內壓力服已經離開天和核心艙。幾分鐘前，神舟十二號與天和核心艙和天舟二號組合體完成分離，現在它已經撤離到組合體前向200米的位置。
雖然歸心似箭，但是在回家之前，神舟十二號還要完成一項重要任務，就是進行飛船繞飛徑向交會試驗。預計將從10時40分開始，持續到下午1時30分左右，神舟十二號要從組合體上方繞到組合體的后面，再從組合體的下方往前飛，飛到節點艙下方19米保持點。完成這項任務后，神舟十二號才能開啟返回模式。
對于已經在太空里生活了三個月的三名航天員來說，他們一定也很想家，很期待和家人團圓。當然，在太空里不能說走就走，好比在地面上出門旅行前，除了收拾物品，還要關好門窗、檢查水電、歸置物品。太空事情就更多了，除了收拾行李，首先要把這個太空之家拾掇干凈，為下一批航天員的到來做好準備。
空中搜救回收分隊準備就緒
按計劃，神舟十二號航天員乘組將于九月中旬返回東風著陸場。現階段，我國一般采用“空中搜救航天員，地面處置返回艙”的搜救模式，那么空中搜救回收分隊的準備情況怎么樣呢？
總臺央視記者王剛：航天員即將返回，機務人員正在對飛機進行機務保障，確保裝備的安全可靠。執行這次任務的直升機組都來自陸軍第81集團軍某陸航旅，他們的經驗非常豐富，曾經執行過10次神舟飛船的搜索回收。
飛船撤離后 執行首次“徑向交會”試驗
神舟十二號飛船與空間站天和核心艙分離之后，并不是直接返回地球，而是先承擔一項特殊的任務，就是從空間站組合體的前向繞飛到核心艙下方，也就是徑向，之后從下往上與核心艙進行首次“徑向交會”試驗。
飛船姿態將從水平方向調整到垂直方向
在進行徑向交會試驗之前，神舟十二號首先要進行姿態調整，也就是從水平方向調整到垂直方向。
航天科技集團五院神舟十二號載人飛船飛控技術組組長楊海峰：首先它要抬頭，飛船要這么豎起來，要逐漸豎起來，因為咱們的對接機構和“天和”對接機構要對準，就是相當于一個俯仰90度，然后一個偏航180度調姿。
在姿態調整的過程中，神舟十二號也在逐步靠近核心艙徑向對接口，到距離大約200米的位置，飛船將完成姿態調整，處于和核心艙垂直的方向。
航天科技集團五院神舟十二號載人飛船飛控技術組組長楊海峰：這時候我們的這個人船的對接機構和“天和”的被動對接機構就對準了，再發指令之后就可以繼續前進，前進到比如說19米，19米之后就開始撤退了。我們目前設計是保持大概是5分鐘。
徑向交會試驗后 飛船將再次繞飛到前向
在完成徑向交會試驗之后，神舟十二號將撤離到距離核心艙下方200米的位置，之后將再次繞飛到核心艙前向，完成返回前的最后一項任務。
航天科技集團五院神舟十二號載人飛船飛控技術組組長楊海峰：從徑向200米保持點，繞到前向400米，這是一個功能。我們正常情況下不會走這個繞飛模式，但是應急情況下可以用，對應急功能也提前驗證一下。
“徑向交會”難度大 為神舟十三號打基礎
神舟十二號與核心艙進行的首次“徑向交會”試驗，相比于以往進行的與核心艙前向或后向的交會對接任務，難度都更大。這次交會試驗，目的就是為了在神舟十二號返回地球前，驗證徑向交會的關鍵技術。因為未來將要發射的神舟十三號飛船，就將與核心艙徑向對接口實現交會對接。
未來神舟十三號飛船將與核心艙徑向交會對接
此前，我國在太空進行的航天器交會對接，都是在水平方向，此時兩個航天器保持在一條直線上，因此只要控制好相對速度就可以實現交會對接。而此次徑向交會，神舟十二號要從核心艙的下方向上進行交會，難度有很大的提升。
航天科技集團五院502所科技委主任解永春：前向對接和后向對接在200米的保持點是一個穩定的保持點，也就是說飛船上的發動機不開機的情況下，它也是能夠保持穩定的，但是徑向就不一樣。因為軌道的運動特性，飛船是不能穩定在那待著的，所以這時候它需要連續軌道控制。
徑向交會時 使飛船姿態保持穩定是難點
在徑向交會時，神舟十二號要不斷調整姿態。如何能使飛船姿態保持穩定，并且還得與核心艙對接口對得準，是科研人員解決的一項難題。
航天科技集團五院502所科技委主任解永春：要保證在姿態機動的過程中敏感器信息還不丟，敏感器在姿態不調整的過程下，它保持姿態測量難度要大一點，我們在通過提高動態情況下敏感器的測量精度和穩定性來解決。
此次試驗只交會不對接 主要驗證敏感器
敏感器可以理解為研制人員為飛船裝上的眼睛，飛船就是靠它來判斷自己的姿態和位置。此次試驗只交會不對接，主要目的就是要驗證在交會過程中，飛船上的敏感器是否能有效發揮作用。
航天科技集團五院502所科技委主任解永春：如果我們看不清楚標志點，就對我們的測量精度有很大的影響。另外徑向與前向對接和后向對接，它光照條件可能也不一樣，這些對它反射特性都會有影響，所以我們要先試一下。
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