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光明網訊?2月17日，毫末智行將人駕自監督認知大模型正式升級為“DriveGPT”，這也是全球首個自動駕駛認知大模型。目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規?？蓪薌PT-2的水平。
隨著ChatGPT的火爆出圈，它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強化學習（RLHF）”技術再次引發行業關注。在自動駕駛領域，毫末在國內最早將Transformer大模型引入到數據智能體系MANA當中。在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監督認知大模型就已借鑒了ChatGPT的實現思路，采用RLHF（人類反饋強化學習）技術，通過引入真實人駕接管數據，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。
據了解，毫末的認知決策算法經歷了三個階段的進化。第一階段是引入個別場景的端到端模仿學習，直接擬合人駕行為。第二階段是通過認知大模型，引入海量正常人駕數據，通過Prompt的方式實現認知決策的可控、可解釋。第三階段，也就是當前階段，通過引入真實接管數據，并且在大模型中開始嘗試使用RLHF算法，對人駕接管數據進行學習。為此，毫末構建了一個包含“舊策略、接管策略、人工label策略”的Pairwise排序模型?；谶@一排序模型，毫末構建了自動駕駛決策的獎勵模型（reward model），從而在各種規劃場景情況下做出最優的決策。通過這一大模型，在掉頭、環島等公認的困難場景中，場景通過率提升30%以上。
接下來，DriveGPT將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習，來不斷提升測評效果，同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。毫末DriveGPT最新重要進展，將在2023年4月舉行的第八屆HAOMO AI DAY上公布。（柯巖）
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